As melhores viagens de carro com um carro alugado nos arredores de Madrid

Última atualização: 22 de julho de 2026.

Madrid, a capital espanhola, é um destino fantástico para uma escapadela urbana, mas porque não combiná-la com uma viagem de carro pelo belíssimo interior de Espanha? Ou opta por passeios de um dia com um carro alugado. Nos arredores de Madrid há imensos locais a visitar: belas cidades históricas, ruínas antigas e paisagens naturais impressionantes. Vais conhecer a Espanha autêntica, longe do turismo de massa. Antes de partires, informa-te sobre as regras de trânsito espanholas.

A seguir, descrevemos uma viagem de carro alugado pela região de Castela e Leão, a noroeste da cidade. Podes visitar alguns dos pontos turísticos numa excursão de um dia. Além disso, temos mais sete dicas para as excursões de um dia mais divertidas e interessantes nos arredores da capital espanhola. Podes alugar um carro no aeroporto de Madrid, mas também há muitas agências de aluguer de carros na própria cidade, por exemplo, nas estações ferroviárias de Atocha e Chamartín, e na zona da Plaza de Castilla.

Viagem de carro por Castela e Leão

O nome da região espanhola de Castela e Leão tem origem em dois reinos históricos, que na Idade Média foram separados e reunificados várias vezes. A região é visitada por relativamente poucos turistas, o que é uma pena, porque sabias que lá se encontram nada menos do que onze Patrimónios Mundiais? Além disso, trinta das mais belas aldeias espanholas (Los Pueblos más Bonitos de España) encontram-se em Castela e Leão. Para além dos locais de interesse histórico, a região oferece uma natureza deslumbrante e — o que não é de menosprezar se tiveres um carro alugado — percursos pitorescos por estradas sinuosas.

Alcalá de Henares

Para começar logo com um Património Mundial: o centro medieval de Alcalá de Henares, um pouco a leste de Madrid. No centro histórico da cidade, com as suas ruelas sinuosas e empedradas, encontras, entre outros, um bairro mourisco, um bairro judeu e um bairro cristão. É por isso que Alcalá também é conhecida como «a cidade das três culturas». A cidade foi construída em torno da Plaza de Cervantes, rodeada de árvores e roseiras, que leva o nome do autor do lendário livro sobre Dom Quixote, que nasceu em Alcalá. A Casa Natal de Cervantes, aliás, não é a sua verdadeira casa natal.

A longa Calle Mayor, que atravessa o centro, é uma rua comercial fantástica, com arcadas de ambos os lados e uma profusão de esplanadas acolhedoras. Os edifícios da universidade do século XVI na Plaza de San Diego valem mesmo a pena visitar. Por trás da fachada elegante, encontras três pátios, uma capela e o auditório com um teto lindamente trabalhado em estilo mudéjar.

Sierra de Guadarrama

Conduz o teu carro alugado de Alcalá para norte e vais passar pela parte oriental do Sistema Central, a cordilheira que divide a Meseta Espanhola em duas. Esta parte oriental chama-se Sierra de Guadarrama e a autoestrada A1 atravessa-a de ponta a ponta. Sabias que esta é a autoestrada mais alta da Europa? Embora os espanhóis não saibam ao certo qual é a altitude exata: se te aproximares do túnel vindo do norte, há um sinal que indica que o Puerto de Somosierra fica a 1444 metros de altitude; se vieres do sul, a altitude indicada é de 1440 metros. Seja como for, é uma região linda e seria uma pena passares por aqui a toda a velocidade sem parares.

Visita, por exemplo, as formações rochosas únicas na zona de La Pedriza. As formas peculiares deram origem a nomes como El Yelmo (O Elmo) e Los Fantasmas (Os Fantasmas). Existem quase mil vias de escalada de todos os níveis de dificuldade, o que faz deste um local muito popular entre os escaladores. Além disso, podes ver aves de rapina, incluindo uma colónia de nidificação de abutres-fadados. Devido à proximidade de Madrid, esta zona é muito visitada. Os principais parques de estacionamento fecham quando ficam cheios. Por isso, é importante chegar cedo, especialmente durante as férias escolares espanholas e aos fins de semana.

Mais a norte fica a montanha mais alta desta região, a Peñalara (2428 m). No sopé deste pico encontram-se lagos glaciares. Ao longo da M-604 há um grande parque de estacionamento e, a partir do centro de visitantes, há vários percursos pedestres sinalizados. É também um local muito popular no inverno, especialmente logo após uma queda de neve. A cascata da pequena barragem Presa del Pradillo é artificial, mas mesmo assim é um local bonito, porque fica no meio de um bosque denso.

Burgos

A 250 quilómetros a norte de Madrid fica mais uma daquelas belíssimas cidades espanholas com uma longa história: Burgos, caracterizada pela sua arquitetura medieval intacta. O rio Arlanzón atravessa a cidade e a parte mais antiga de Burgos fica na margem norte. É aí que se ergue a enorme Catedral gótica de Santa María, a terceira maior catedral de Espanha (a seguir às de Sevilha e Toledo). São impressionantes as nada menos que quinze capelas com intrigantes decorações douradas, estátuas e entalhes em madeira. Na catedral, encontras também o túmulo do lendário comandante militar El Cid, um herói nacional. Outro edifício histórico é a Casa del Cordón, um palácio nobre do século XV com um pátio interior deslumbrante.

Mas o centro histórico de Burgos não é só um museu ao ar livre. Pelo contrário, é uma cidade super acolhedora e animada. Na Plaza Mayor, no centro, e nas ruelas à sua volta, vais encontrar muitos bares de tapas e restaurantes. As praquinhas à volta da catedral também não ficam atrás.

A norte da cidade encontram-se as ruínas do castelo de Burgos. A fortaleza ergueu-se orgulhosamente no topo de uma colina durante séculos, até que as tropas do imperador francês Napoleão a destruíram com explosões durante a sua retirada. Ainda se pode ver o poço com sessenta metros de profundidade e, ao seu lado – para a manutenção –, uma escada em espiral de pedra com a mesma profundidade. E, claro, da colina tens uma bela vista sobre Burgos.

Valladolid

De carro alugado, demoras pouco mais de uma hora e meia a ir de Burgos a Valladolid, que no século XVII foi, por um curto período, a capital de Espanha. Por isso, começou-se a construir uma catedral que se destinava a ser a maior do país. O complexo iria ter nada menos do que cinco torres. Infelizmente, o financiamento esgotou-se e só resta uma torre. Podes subir até lá e desfrutar de uma bela vista sobre a cidade velha.

Valladolid tem alguns belos exemplos do chamado gótico tardio castelhano, incluindo as fachadas da Igreja de São Paulo e do Colégio de São Gregório. Neste último, está instalado um museu interessante dedicado à escultura, o Museu Nacional de Escultura. Se tens um fraco por mapas antigos, não deixes de visitar a Casa-Museu Colón, dedicada às viagens de descoberta de Cristóvão Colombo. À noite, os edifícios ficam lindamente iluminados e há uma aplicação disponível para o percurso especial ao longo destes «Ríos de Luz» (Rios de Luz).

Vais viajar com crianças? Então vai ao Castillo Encantado, na aldeia de Trigueros, mesmo a norte de Valladolid. Este castelo foi transformado numa experiência encantadora, com esculturas iluminadas de forma emocionante que retratam criaturas mitológicas, personagens de filmes de ficção científica, dragões, trolls e outras criaturas assustadoras. Não é para crianças muito pequenas, porque podem ficar com medo.

Salamanca

Entre Valladolid e Salamanca, vais passar pelas regiões vinícolas de Rueda e Toro. Podes visitar várias quintas vinícolas, algumas com séculos de história. Por exemplo, a Bodegas De Alberto, na aldeia de Serrada, é uma empresa que produz vinhos há 350 anos.

No centro histórico de Salamanca, há imenso para ver. E isso começa já na monumental Plaza Mayor, com o Pabellón Real (Pavilhão Real). As muitas esplanadas à sua volta tornam esta praça super animada. A partir da ponte romana, tens uma bela vista para a nova catedral, no alto de uma colina. Bem, «nova»... a construção desta igreja começou no século XVI, mas ao lado fica a antiga catedral, do século XII. Também são muito bonitos os edifícios da universidade mais antiga de Espanha, à volta do Patio de Escuelas.

Há imensos edifícios históricos em Salamanca. O melhor é dares um passeio pelo centro histórico e vais encontrar uma joia atrás da outra, como a Casa de las Conchas (Casa das Conchas). A Casa Lis é um museu dedicado ao art déco e ao art nouveau. A fachada sul é composta por um enorme vitral que brilha lindamente num dia de sol. Se curtes carros clássicos, vais adorar o Museu de História da Automóvel, com uma coleção fantástica de modelos de carros.

Arribes del Duero

É uma viagem de carro a partir de Salamanca (cerca de cem quilómetros), mas a reserva natural Arribes del Duero na fronteira com Portugal vale absolutamente a pena. Aqui, o Duero (chamado Douro em português) corre por um desfiladeiro profundo e as vistas são fenomenais. As paredes rochosas elevam-se até 500 metros, o que faz com que as gargantas formadas pelo rio sejam as mais profundas de Espanha. Águias-reais e outras aves de rapina pairam no ar à procura de presas. Existem vários percursos pedestres e de bicicleta que levam a miradouros espetaculares, como o Mirador del Fraile e o Picón de Felipe, de onde se avista uma barragem. A cascata Pozo de los Humos é mais impressionante no início da primavera. Na aldeia de Aldeadávila de la Ribera, podes alugar caiaques e canoas ou explorar o rio num barco turístico.

Valle de las Batuecas / La Alberca / Mogarraz

No regresso do Douro, vale mesmo a pena fazer uma paragem na aldeia de La Alberca. É um lugar especial que, com as suas casas de enxaimel, parece nada espanhol. Hoje em dia, é um destino popular de fim de semana para os espanhóis, porque não é só uma aldeia pitoresca, como também tem excelentes restaurantes e bares de tapas tradicionais que ainda mantêm os seus interiores escuros, ao estilo medieval.

A aldeia é a porta de entrada para o belíssimo vale de Las Batuecas, nas montanhas da Serra de França. Chegas lá conduzindo para sul a partir de La Alberca no teu carro alugado e descendo por curvas fechadas espetaculares. O gabinete de turismo de Castela e Leão tem um site super prático onde podes escolher entre vários percursos pedestres e de bicicleta, com diferentes níveis de dificuldade. Para mais informações, podes também visitar o centro de visitantes Casa del Parque, em La Alberca. As crianças vão adorar o parque de aventuras ao lado, com tirolesas e percursos de escalada pela floresta.

La Alberca, juntamente com as localidades vizinhas de Mogarraz e Miranda del Castañar, faz parte da lista das mais belas aldeias espanholas. Mogarraz fica a sete quilómetros de carro a leste de La Alberca e, também aqui, podes ver casas de enxaimel em ruelas estreitas e passagens apertadas. As fotografias de passaporte ampliadas nas paredes são únicas. São retratos tirados nos anos 60, para que todos os habitantes pudessem obter um documento de identificação oficial. Agora, é uma galeria de arte ao ar livre. Miranda del Castañar fica um pouco mais a leste, no alto de uma colina. Grande parte da muralha do século XIII foi preservada, assim como os quatro portões de acesso à cidadezinha medieval.

Puerto de Peñanegra / Serra de Gredos

A pouco mais de uma hora de carro a sudeste de Salamanca fica a pequena cidade de Piedrahíta. É aí que começa uma estrada provincial maravilhosamente sinuosa (AV-932) em direção à cordilheira da Serra de Gredos. Ao longo do percurso, passas pelo desfiladeiro de Peñanegra, a 1919 metros de altitude. A encosta norte desse desfiladeiro é um ponto de partida muito apreciado por praticantes de asa delta e parapente. Além disso, esta estrada é um desafio para os ciclistas de estrada. Por isso, presta bem atenção, porque esses ciclistas podem descer a uma velocidade considerável.

A paisagem da Serra de Gredos foi moldada por glaciares que deixaram para trás serenos lagos de montanha, vales rochosos em forma de caldeira, desfiladeiros íngremes e penhascos imponentes. É o habitat de cabras-montanhesas, abutres e águias. O pico mais alto é o Almanzor (2591 m). As Cuevas del Águila, perto da aldeia de Ramacastañas, são impressionantes grutas de estalactites

Ávila

O centro histórico de Ávila está rodeado por uma das muralhas medievais mais bem preservadas da Europa, com nada menos do que cem torres de vigia. Dentro das muralhas, encontras antigos mosteiros, igrejas românicas e palácios renascentistas. A catedral está integrada na muralha e, por isso, parece mais uma fortaleza do que uma igreja. Os romanos já tinham construído uma muralha à volta da cidade e ainda dá para ver algumas pedras dessa época nos portões de entrada, a Puerta de San Vicente e a Puerta del Alcázar. O local onde ficava o Fórum Romano continua a ser o centro da cidade velha: a super acolhedora Plaza del Mercado Chico.

O Parque del Rastro fica junto às muralhas sul da cidade e lá também há um parque de estacionamento. Outra opção para estacionar o teu carro alugado em Ávila é no parque subterrâneo junto à Plaza del Mercado Grande.

Segóvia

O último destino desta viagem de carro é a histórica cidade de Segóvia, a apenas noventa quilómetros a noroeste de Madrid, pelo que é perfeitamente possível fazer uma visita de um dia a partir da capital espanhola. A Plaza Mayor é dominada por uma enorme catedral gótica do século XVI.

Um dos vestígios mais impressionantes da época romana é o aqueduto de Segóvia. É impossível não ficar maravilhado com esta obra-prima arquitetónica do século I. O aqueduto termina junto ao Alcázar, magnificamente restaurado, cujas torres fazem lembrar um castelo saído de um conto de fadas da Disney. Este não era apenas uma fortaleza defensiva, mas também o palácio residencial de vários monarcas castelhanos. Podes subir à imponente torre de João II. À volta desta colina, há vários pontos onde podes ir de carro alugado para teres uma bela vista deste castelo. Por exemplo, perto do magnífico mosteiro de Santa María del Parral, a norte da cidade. No próprio mosteiro, há visitas guiadas que começam às 11h00 e às 17h00, mas não às segundas e terças-feiras.

Tal como noutras cidades antigas, o melhor é simplesmente passeares pelo Casco Antigo de Segóvia, porque só assim vais descobrir recantos encantadores e escondidos. Podes estacionar o teu carro alugado no parque de estacionamento subterrâneo junto à rotunda mesmo antes do aqueduto.

Passeios de um dia a partir de Madrid

Alguns dos destinos que mencionámos acima também são fáceis de visitar numa viagem de um dia a partir de Madrid, por exemplo, Alcalá de Henares, a Serra de Guadarrama, Ávila e Segóvia. Mas há ainda mais passeios giros para fazeres se alugares um carro na capital espanhola. Reunimos para ti os pontos turísticos mais giros nos arredores de Madrid.

Palácio Real de Aranjuez

A cerca de cinquenta quilómetros a sul de Madrid, há uma residência real muito bonita nas margens do rio Tejo. Este Palácio de Aranjuez foi mandado construir pelo rei Filipe II em 1560, quando a Espanha estava no auge do seu poder. No Museu da Vida, podes descobrir mais sobre o quotidiano da corte espanhola neste palácio, que era usado sobretudo na primavera. Tão impressionantes quanto os salões e as decorações do palácio são os jardins que o rodeiam. Ao passeares pelas alamedas destes jardins, vais encontrar estátuas, fontes e gazebos de vários estilos. No Jardín de la Isla, algumas árvores têm séculos de idade. Se não te apetecer andar a pé, podes apanhar um comboio no extenso Jardín del Príncipe.

Valle del Lozoya / M-637

Já mencionámos acima a Serra de Guadarrama como a primeira paragem do circuito a partir de Madrid, mas vamos destacar aqui o vale do Alto do Lozoya como destino para uma excursão de um dia. Aqui, a natureza impressionante e o património histórico interessante dão as mãos. Existem vários percursos pedestres por esta área natural. Podes, por exemplo, caminhar até à Cascata do Purgatório ou escalar o Pico Peñalara. Além disso, há um percurso que contorna o lago de represa de Riosequillo. À beira desse lago, mesmo à saída da cidadezinha medieval de Buitrago del Lozoya, encontra-se uma enorme piscina ao ar livre com nada menos que 220 metros de comprimento. Nos dois lagos de represa do vale, podes praticar vários desportos aquáticos: vela, paddle, caiaque e canoagem. É possível fazer rapel na Cascata de Somosierra.

À volta da aldeia de Rascafría, situada a uma altitude elevada, há vários parques de estacionamento. Esta aldeia fica junto a um ribeiro, o Arroyo del Artiñuelo, que no início da primavera se transforma num rio de corrente forte. Ao longo deste curso de água há vários esplanades. Um pouco a sul da aldeia fica o mosteiro de El Paular, do século XIV, rodeado por uma natureza deslumbrante. Durante a visita guiada, não se fala só da história secular do mosteiro; uma parte está dedicada a exposições temporárias de arte moderna. Ao reservares uma visita guiada, perguntam-te se precisas de um lugar de estacionamento e tens de indicar a matrícula do teu carro alugado.

Há vários percursos bonitos para percorrer de carro nesta zona. Um dos mais bonitos é a estrada de Lozoya a Navafría, oficialmente a M-637. Enquanto subes por densas florestas de pinheiros, tens, em vários pontos, uma vista magnífica sobre o lago de barragem de Pinilla. Ao longo do caminho, há várias oportunidades para estacionar o teu carro alugado e dar um passeio ou fazer um piquenique. Mesmo antes de Navafría, uma antiga fundição de cobre foi transformada num museu etnográfico muito interessante, onde podes ver como, antigamente, o cobre era transformado em todo o tipo de objetos do quotidiano. Nos arredores desta aldeia, podes fazer passeios fantásticos até ribeiros, cascatas e piscinas naturais onde podes dar um mergulho.

Patones de Arriba

Na aldeia outrora abandonada de Patones de Arriba, encontras ótimos restaurantes. (Foto: https://unsplash.com/@elenafzhz)

Por pouco que faltou para que Patones de Arriba se tornasse uma aldeia abandonada que se transformaria lentamente em ruínas. Mesmo a tempo, a sua beleza única e a importância cultural foram reconhecidas e a aldeia passou a ter o estatuto de património protegido. Hoje em dia, voltou a ganhar vida, sobretudo porque é um dos destinos preferidos dos madrilenos para passar o fim de semana. As casas de ardósia situam-se em ruelas íngremes e, em muitas delas, ainda se vêem fornos tradicionais a lenha que eram usados para cozer pão. As antigas eiras oferecem uma bela vista sobre esta velha aldeia.

Chinchón

As cidades e aldeias espanholas têm quase sempre uma Plaza Mayor, mas a de Chinchón é mesmo muito especial. Para começar, não é retangular, como outras praças centrais, mas o mais especial são as casas medievais que a rodeiam, com varandas de madeira pintadas de verde. Nas noites de verão, o ambiente é muito agradável, com esplanadas cheias e as varandas bem iluminadas. No espaço central realizam-se regularmente eventos, incluindo touradas. Se alugaste um carro, demoras cerca de uma hora a chegar de Madrid a Chinchón. A nordeste do centro histórico há um parque de estacionamento grande, mas de terra batida.

Da antiga igreja, só resta a torre do relógio, a Torre del Reloj. Da praquinha ao lado, tens uma vista fantástica sobre a cidade e as ruínas do castelo. A igreja atual foi concluída no século XIX e lá podes ver um magnífico quadro de Francisco de Goya, «La Asunción de la Virgen».

Toledo

No traçado das ruas de Toledo dá para ver as influências mouriscas: ruelas estreitas e sinuosas, tal como nas medinas das cidades árabes. E, tal como em muitas outras cidades de Espanha, a catedral cristã foi construída sobre as fundações de uma mesquita islâmica. Essa catedral ergue-se bem acima da cidade e apresenta uma mistura de estilos. A igreja tem uma rica coleção de esculturas e pinturas, entre as quais obras de El Greco («O Grego»), que se estabeleceu em Toledo em 1577 para lá viver e trabalhar até à sua morte. A casa onde ele morou já não existe, mas a decoração foi reproduzida noutra casa do século XVI. Ao lado, há uma ala mais moderna com algumas obras de El Greco, incluindo a intrigante «Vista y plano de Toledo».

Nessa pintura, vê-se claramente o Álcazar, que hoje em dia é um museu militar. Esse museu é interessante se estiveres interessado em espadas antigas, canhões e outras armas. Da colina onde fica o museu, tens uma vista linda sobre Toledo. Também a partir da antiga ponte Puente de Alcántara tens uma bela vista sobre a cidade, situada mais acima. Toledo está rodeada por uma muralha medieval e os portões da cidade são, sem exceção, impressionantes. Se conduzires o teu carro alugado pelas estradinhas do outro lado do Tejo, vais passar por belos miradouros. Recomendo muito ao pôr-do-sol!

Cuenca

Pela autoestrada, chegas a Cuenca em menos de duas horas; a cidade é famosa pelas suas «casas colgantes ». Mas porque não aproveitar para não ter pressa e seguir por estradas secundárias? Seja qual for o percurso que escolheres, Cuenca é uma cidade que não podes perder. Fica no alto de uma rocha e, a partir da cidade baixa, é uma subida e tanto. Das casas suspensas, restam apenas quatro e, na verdade, não são as casas em si, mas sim as varandas e os alpendres que ficam suspensos sobre um precipício. A melhor vista para estas casas é a partir da ponte pedonal Puente de San Pablo, mas pode estar bastante movimentada. Por baixo da ponte há muito menos gente e a vista para as varandas suspensas pode ser ainda mais espetacular.

A cidadezinha tem muito mais para oferecer do que apenas essas casas suspensas: desde os edifícios coloridos e a imponente catedral na Plaza Mayor até à intimista Calle Alfonso VIII e às ruínas do castelo, com uma vista fabulosa.

Serranía de Cuenca / A Cidade Encantada

Se vieste de carro alugado até Cuenca, de certeza que não vais querer perder a reserva natural a nordeste da cidade. Este Parque Natural da Serranía de Cuenca é de uma beleza impressionante: formações rochosas intrigantes, desfiladeiros profundos, rios de águas turbulentas e cascatas. Muitas rochas têm um nome. Por exemplo, o El Ventano del Diablo (A Janela do Diabo), bem no alto, sobre o rio Júcar. A La Ciudad Encantada (Cidade Encantada) é composta por rochas com formas estranhas, quase mágicas, que se formaram há cerca de noventa milhões de anos, quando esta zona era um mar profundo.

Aluguer de carro só de ida

Cuenca e a reserva natural da Serranía ficam mais ou menos a meio caminho entre Madrid e Valência, sendo assim uma paragem bem-vinda na viagem entre estas duas cidades. Sabias que podes alugar um carro numa cidade e devolvê-lo noutro local com toda a facilidade? Isso chama-se aluguer de carro só de ida e é muito fácil de organizar. Basta indicares outro local de devolução no nosso formulário de pesquisa e mostramos-te apenas os carros em que essa combinação é possível. Se fores de carro até Valência, talvez te interessem as nossas 11 melhores excursões de um dia nos arredores de Valência. Outros destinos populares de aluguer de carro só de ida a partir de Madrid são:

• Alicante (10 passeios de um dia divertidos)

• Barcelona (15 passeios nos arredores de Barcelona)

• Málaga (10 passeios de um dia)

• Sevilha (a viagem de carro definitiva pela Andaluzia)